微软研究：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院发布针对物理 AI 机器人推理基础设施的系统性研究，指出把推理全部放在机载 GPU 上会限制机器人性能、续航与扩展性，卸载到边缘或云端 GPU 则有明显收益。
推荐理由：微软对机器人推理负载的系统性测量显示，把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可同时改善任务成功率与续航。
#具身智能
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NVIDIA Blog精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流与平台支持，免费开源并已在 GitHub 提供。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流引入机器人开发，并列出多家厂商的落地方式，可据此判断开源机器人栈的演进方向。
NVIDIA BlogAI 评分2626 NVIDIA 为何称规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 发布 Halos，称其为首个也是唯一面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
Hugging Face BlogAI 评分3434 用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 打通机器人数据的录制、训练与部署
AWS 开源 SDK Strands Robots（Apache 2.0）演示了一条流式数据闭环：用 Robot("so100") 录制 LeRobotDataset 并同步到 Hugging Face Storage Buckets。
Google DeepMind精选AI 评分7272 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑，负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务，再把动作执行交给底层 VLA 模型，还可原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由：官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口，可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind精选AI 评分7878 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人的智能层，首次实现对完整人形机器人的全身控制，并带来更精细的手部与夹爪操作能力。
推荐理由：Gemini Robotics 2 把机器人控制从上半身扩展到全身，并给出多机协作与端侧快速适配的具体路径。
Hugging Face BlogAI 评分5151 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库提供服务。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪系统，用于记录机器人操作演示数据。它配备广角鱼眼相机和 RGBD 相机，分别负责策略视角与 6-DoF 轨迹追踪，硬件 BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由：原文给出低成本手持夹爪的完整开源方案与浏览器处理流程，读者可据此判断机器人数据采集门槛的变化。
Mistral AI精选AI 评分6666 Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
推荐理由：官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法，可据此判断具身导航对传感器配置的要求。
Hugging Face Blog精选AI 评分6868 LeRobot v0.6.0 发布：想象、评估、改进
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略、奖励模型 API 和六个新仿真基准。
推荐理由：原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准，读者可据此判断机器人学习闭环的工程化程度。
Google DeepMindAI 评分2222 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器，从欧洲选出 15 家机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，本周在伦敦启动。
Google DeepMind精选AI 评分7171 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人的推理优先模型升级版，强化了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力。
推荐理由：官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比，并首次开放仪表读数能力，可据此判断机器人高层推理的进展。
Hugging Face Blog精选AI 评分6060 Hugging Face 开源 AI 现状报告：春季 2026
Hugging Face 发布《State of Open Source on Hugging Face: Spring 2026》，基于平台数据回顾过去一年开源 AI 生态变化。
推荐理由：Hugging Face 用平台数据勾勒开源 AI 一年变化，读者可据此了解中美份额与小型模型的实际使用格局。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 LeRobot v0.5.0 发布：首次支持 Unitree G1 人形机器人
LeRobot v0.5.0 发布，自 v0.4.0 以来合并 200 多个 PR、新增 50 多位贡献者，首次加入 Unitree G1 人形机器人支持，覆盖行走、操作、遥操作与全身控制。
推荐理由：从硬件、策略到数据管线逐项列出变化，可据此判断开源机器人栈当前覆盖到哪一步。
Hugging Face BlogAI 评分3434 如何在嵌入式平台部署机器人 AI：数据集录制、VLA 微调与端侧优化
Hugging Face 博客发布 NXP 的嵌入式机器人 AI 实践指南，涵盖机器人数据集录制、VLA 策略微调（ACT 与 SmolVLA）以及端侧优化。NXP 以"把茶包放进杯子"任务为例，用 3 个摄像头（顶部、夹爪、左侧）录制 120 个 episode，并指出异步推理需让端到端延迟短于动作执行时长。指南还介绍了 NXP i.MX 95 SoC 优化后的实时性能表现。
Hugging Face BlogAI 评分2020 AMD 联合 Hugging Face 举办 AMD Open Robotics Hackathon
AMD、Hugging Face 与 Data Monsters 联合举办 AMD Open Robotics Hackathon，首场线下赛于 2025 年 12 月 5-7 日在东京举行，第二场于 12 月 12-14 日在巴黎举行。
Google DeepMind精选AI 评分6666 Google DeepMind 发布 SIMA 2：可推理、对话并在 3D 虚拟世界中自我改进的智能体
Google DeepMind 发布 SIMA 2，将 Gemini 模型嵌入智能体核心，使其从指令跟随者升级为能思考目标、与用户对话并随时间自我改进的交互式游戏伙伴。
推荐理由：SIMA 2 把 Gemini 的推理能力接入 3D 游戏智能体，读者可了解从指令跟随到自主推理与自我改进的路径。
Hugging Face BlogAI 评分3838 用 NVIDIA Isaac 从仿真到部署构建医疗机器人
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4 发布基于 SO-ARM 的端到端入门工作流，开发者可用 LeRobot 采集数据、微调 GR00T N1.5、在 IsaacLab 评估后部署到真实硬件。
Hugging Face BlogAI 评分3838 NVIDIA Isaac for Healthcare 如何从仿真到部署构建医疗机器人
NVIDIA 发布 Isaac for Healthcare v0.4，提供基于 SO-ARM 的端到端入门工作流，覆盖数据采集、GR00T N1.5 后训练与真机部署。该流程中超过 93% 的训练数据由仿真合成生成，混合约 70 个仿真 episode 与 10-20 个真实 episode，可在单台 DGX Spark 上完成仿真、训练与部署。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 LeRobot v0.4.0 发布：数据集 v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 及硬件插件系统
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，为开源机器人学习带来 LeRobotDataset v3.0、硬件插件系统以及 PI0.5、GR00T N1.5 等 VLA 模型集成。
推荐理由：LeRobot v0.4.0 把数据集、VLA 策略与硬件插件整合进同一开源栈，可据此判断机器人学习工具链的成熟度。
Hugging Face BlogAI 评分4141 Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0：多 episode 单文件存储并原生支持流式加载
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0，将多个 episode 打包进单个文件，并用关系型元数据在 episode 级别检索信息，解决 v2 单文件单 episode 在百万级数据集上的文件系统瓶颈。
Hugging Face BlogAI 评分4040 Hugging Face 详解异步机器人推理：解耦动作预测与执行
Hugging Face 发布博客详解异步推理，将机器人动作预测与执行解耦为 PolicyServer 和 RobotClient 两个进程，通过 gRPC 通信（比 REST API 快约 5 倍），让机器人在计算下一段动作时持续执行当前动作。该方法在 SmolVLA 中引入，任务完成时间提速约 2 倍且成功率相当，适用于 ACT、OpenVLA、PI0 等输出动作块的策略。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布开源机器人 Reachy Mini，399 美元起
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布开源机器人 Reachy Mini，Lite 版 399 美元、带板载计算与电池的无线版 499 美元，均需另付税费和运费，预计约 90 天发货。
推荐理由：官方给出开源桌面机器人的两档配置、价格与 Python SDK，可据此判断入门机器人 AI 实验的成本与上手门槛。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 如何为 LeRobot SO-101 机械臂后训练 Isaac GR00T N1.5
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.5，这是其开源人形机器人基础模型 GR00T N1 的首次重大更新，支持语言和图像多模态输入并可通过后训练适配特定本体。
推荐理由：原文给出从数据准备到真机部署的完整命令流程，读者可据此在低成本 SO-101 机械臂上复现微调。
Hugging Face BlogAI 评分5858 Hugging Face 发布 SmolVLA：450M 开源视觉语言动作模型
Hugging Face 发布 SmolVLA，一个 450M 参数的开源视觉语言动作（VLA）模型，可在消费级硬件甚至 CPU 上运行，仅用 lerobot 标签下的社区共享数据集预训练。
Hugging Face BlogAI 评分3636 LeRobot 社区数据集：机器人领域的“ImageNet”——何时实现、如何实现？
Hugging Face 的 LeRobot 项目正推动社区共建机器人数据集，将其定位为机器人领域的“ImageNet”，目前 Hub 上的 lerobot 数据集数量快速增长，贡献主要集中在 So100 和 Koch 机械臂。项目通过简化录制流程、打通上传至 Hugging Face Hub、降低硬件成本来扩大数据多样性，并指出数据整理（curation）是下一阶段的核心挑战。
Hugging Face BlogAI 评分3434 Hugging Face LeRobot 用视频编码扩展机器人数据集
Hugging Face 的 LeRobot 项目提出 LeRobotDataset 格式，用视频编码存储机器人数据集的视觉模态，平均体积仅为原始版本的 14%，最佳情况下可低至 0.2%，同时保持完整训练能力。解码单帧耗时与加载压缩图片相当，连续多帧解码仅需其 25%-50%。该格式轻量、易分享，并原生集成 Hub，还提供可视化工具浏览数据集。
Hugging Face BlogAI 评分3838 Pollen Robotics 开源 pollen-vision：面向机器人零样本视觉模型的统一接口
Pollen Robotics 开源 pollen-vision 库，为机器人提供零样本视觉模型统一接口，首个版本聚焦 3D 物体检测，输出物体在三维空间中的 (x, y, z) 坐标。