Hugging Face Blog·· 2025-06-12精选AI 评分62
如何为 LeRobot SO-101 机械臂后训练 Isaac GR00T N1.5
Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm
AI 导读
NVIDIA 发布 Isaac GR00T N1.5，这是其开源人形机器人基础模型 GR00T N1 的首次重大更新，支持语言和图像多模态输入并可通过后训练适配特定本体。
推荐理由
原文给出从数据准备到真机部署的完整命令流程，读者可据此在低成本 SO-101 机械臂上复现微调。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co