Hugging Face Blog·· 2025-10-24精选AI 评分62
LeRobot v0.4.0 发布：数据集 v3.0、PI0.5 与 GR00T N1.5 及硬件插件系统
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，为开源机器人学习带来 LeRobotDataset v3.0、硬件插件系统以及 PI0.5、GR00T N1.5 等 VLA 模型集成。
推荐理由
LeRobot v0.4.0 把数据集、VLA 策略与硬件插件整合进同一开源栈，可据此判断机器人学习工具链的成熟度。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co