世界-动作模型（WAM）综述：从预测未来到机器人闭环控制
一篇综述系统梳理了机器人领域的世界-动作模型（WAM），其核心是将未来状态预测与可执行动作生成连接起来，让预测服务于真实控制。综述将现有研究归纳为基于世界模型的强化学习、视频生成、潜在动作预训练和 VLA 模型四条路线，并覆盖机器人操作、导航、自动驾驶等应用及未来挑战。
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Latent Space精选AI 评分7676 AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，Atlas 模型解决稀疏重建问题
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs。World Labs 创始人李飞飞在反思博客中提到，公司自 2024 年成立以来构建了图像、视频与空间重建的模型训练团队，并通过收购 SceniX 推进机器人仿真能力。其近期发布的 Atlas 是一种全模态模型架构，从 2D 图像输入预测新视角，在稀疏重建这一计算机视觉长期难题上超过专用模型，可用于机器人强化学习环境、场景生成和现实世界重建。
推荐理由：AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，读者可了解其空间智能与 Atlas 模型在机器人仿真等方向的能力积累。
Import AIAI 评分3232 Import AI 474：Platonic mindspace、太空 TPU、智谱启动外层 RSI 循环
Michael Levin 提出"Platonic mindspace"假说，认为心智是非物理模式，身体与机器只是这些模式进入物理世界的接口，并用 xenobots、anthrobots 及排序算法扰动实验作为佐证。本期 Import AI 还讨论了太空 TPU 与智谱启动外层 RSI 循环，并指出机器人领域正等待自己的 LLM 时刻，但尚缺通用算法。
Microsoft Research精选AI 评分6262 微软研究：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院发布针对物理 AI 机器人推理基础设施的系统性研究，指出把推理全部放在机载 GPU 上会限制机器人性能、续航与扩展性，卸载到边缘或云端 GPU 则有明显收益。
推荐理由：微软对机器人推理负载的系统性测量显示，把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可同时改善任务成功率与续航。
NVIDIA Blog精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流与平台支持，免费开源并已在 GitHub 提供。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流引入机器人开发，并列出多家厂商的落地方式，可据此判断开源机器人栈的演进方向。
NVIDIA BlogAI 评分2626 NVIDIA 为何称规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 发布 Halos，称其为首个也是唯一面向物理 AI 的全栈安全系统，覆盖设计、验证与部署各层。
Hugging Face BlogAI 评分3434 用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 打通机器人数据的录制、训练与部署
AWS 开源 SDK Strands Robots（Apache 2.0）演示了一条流式数据闭环：用 Robot("so100") 录制 LeRobotDataset 并同步到 Hugging Face Storage Buckets。
Google DeepMind精选AI 评分7272 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，作为机器人的高层大脑，负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务，再把动作执行交给底层 VLA 模型，还可原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由：官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口，可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind精选AI 评分7878 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人的智能层，首次实现对完整人形机器人的全身控制，并带来更精细的手部与夹爪操作能力。
推荐理由：Gemini Robotics 2 把机器人控制从上半身扩展到全身，并给出多机协作与端侧快速适配的具体路径。
Hugging Face BlogAI 评分5151 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库提供服务。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 发布 Grabette 开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源低成本的手持夹爪系统，用于记录机器人操作演示数据。它配备广角鱼眼相机和 RGBD 相机，分别负责策略视角与 6-DoF 轨迹追踪，硬件 BOM 成本约 490€，配套的机器人端夹爪 Gripette 约 120€。
推荐理由：原文给出低成本手持夹爪的完整开源方案与浏览器处理流程，读者可据此判断机器人数据采集门槛的变化。
Mistral AI精选AI 评分6666 Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate，这是一个 8B 模型，仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方案高 9.7 个百分点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
推荐理由：官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法，可据此判断具身导航对传感器配置的要求。
Hugging Face Blog精选AI 评分6868 LeRobot v0.6.0 发布：想象、评估、改进
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略、奖励模型 API 和六个新仿真基准。
推荐理由：原文给出世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准，读者可据此判断机器人学习闭环的工程化程度。
Google DeepMindAI 评分2222 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器，从欧洲选出 15 家机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选企业覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，本周在伦敦启动。
Hugging Face BlogAI 评分4141 Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0：多 episode 单文件存储并原生支持流式加载
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0，将多个 episode 打包进单个文件，并用关系型元数据在 episode 级别检索信息，解决 v2 单文件单 episode 在百万级数据集上的文件系统瓶颈。