Hugging Face Blog·· 2026-03-09精选AI 评分62
LeRobot v0.5.0 发布：首次支持 Unitree G1 人形机器人
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 导读
LeRobot v0.5.0 发布，自 v0.4.0 以来合并 200 多个 PR、新增 50 多位贡献者，首次加入 Unitree G1 人形机器人支持，覆盖行走、操作、遥操作与全身控制。
推荐理由
从硬件、策略到数据管线逐项列出变化，可据此判断开源机器人栈当前覆盖到哪一步。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co