如何在嵌入式平台部署机器人 AI：数据集录制、VLA 微调与端侧优化

Hugging Face 博客发布 NXP 的嵌入式机器人 AI 实践指南，涵盖机器人数据集录制、VLA 策略微调（ACT 与 SmolVLA）以及端侧优化。NXP 以"把茶包放进杯子"任务为例，用 3 个摄像头（顶部、夹爪、左侧）录制 120 个 episode，并指出异步推理需让端到端延迟短于动作执行时长。指南还介绍了 NXP i.MX 95 SoC 优化后的实时性能表现。