Hugging Face Blog·· 2025-10-29AI 评分38
用 NVIDIA Isaac 从仿真到部署构建医疗机器人
Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac
AI 导读
NVIDIA Isaac for Healthcare v0.4 发布基于 SO-ARM 的端到端入门工作流，开发者可用 LeRobot 采集数据、微调 GR00T N1.5、在 IsaacLab 评估后部署到真实硬件。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co