Hugging Face Blog·· 2025-09-16AI 评分41
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0：多 episode 单文件存储并原生支持流式加载
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0，将多个 episode 打包进单个文件，并用关系型元数据在 episode 级别检索信息，解决 v2 单文件单 episode 在百万级数据集上的文件系统瓶颈。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co