Hugging Face LeRobot 用视频编码扩展机器人数据集

Hugging Face 的 LeRobot 项目提出 LeRobotDataset 格式，用视频编码存储机器人数据集的视觉模态，平均体积仅为原始版本的 14%，最佳情况下可低至 0.2%，同时保持完整训练能力。解码单帧耗时与加载压缩图片相当，连续多帧解码仅需其 25%-50%。该格式轻量、易分享，并原生集成 Hub，还提供可视化工具浏览数据集。