LeRobot 社区数据集：机器人领域的“ImageNet”——何时实现、如何实现？

Hugging Face 的 LeRobot 项目正推动社区共建机器人数据集，将其定位为机器人领域的“ImageNet”，目前 Hub 上的 lerobot 数据集数量快速增长，贡献主要集中在 So100 和 Koch 机械臂。项目通过简化录制流程、打通上传至 Hugging Face Hub、降低硬件成本来扩大数据多样性，并指出数据整理（curation）是下一阶段的核心挑战。