世界-动作模型（WAM）综述：从预测未来到机器人闭环控制

一篇综述系统梳理了机器人领域的世界-动作模型（WAM），其核心是将未来状态预测与可执行动作生成连接起来，让预测服务于真实控制。综述将现有研究归纳为基于世界模型的强化学习、视频生成、潜在动作预训练和 VLA 模型四条路线，并覆盖机器人操作、导航、自动驾驶等应用及未来挑战。