Sharpa 发布 D01 人形机器人、W02 灵巧手与 AE01 外骨骼手套，构建全栈触觉操作体系

星赛科技（Sharpa）在 IROS 大会上展示 D01 人形机器人、W02 轻量化灵巧手与 AE01 外骨骼手套，将触觉设计为独立计算层，不绑定特定 AI 模型。其引入 Dreamer 风格的世界模型，把深度图、触觉与本体感知压缩为隐状态，推断物体状态变化原因。Sharpa 强调通过真实任务中"动作-接触-反馈-修正"闭环积累数据，而非依赖购买数据。