Sharpa 发布全栈触觉操作机器人体系

2026 年 10 月 9 日，星赛科技（Sharpa）在 IROS 大会上发布 D01 人形机器人、W02 轻量化灵巧手与 AE01 外骨骼手套，构建全栈触觉操作体系。报道称，该体系将触觉设计为独立计算层，不绑定特定 AI 模型，并引入 Dreamer 风格的世界模型，把深度图、触觉与本体感知压缩为隐状态，用于推断物体状态变化原因。Sharpa 强调通过真实任务中“动作-接触-反馈-修正”闭环积累数据，而非依赖购买数据。目前进展停留在发布与展示阶段，尚无后续落地或量产信息。

AI 根据报道生成 · 32 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。