OpenAI 用能量函数模型学习概念
OpenAI 开发了一种基于能量的模型,仅需五次演示即可学会识别并生成以 2D 点集表达的 near、above、between、closest、furthest 等概念。该模型还展现出跨域迁移能力:在 2D 粒子环境中学会的概念可用于解决 3D 物理机器人任务。
OpenAI 开发了一种基于能量的模型,仅需五次演示即可学会识别并生成以 2D 点集表达的 near、above、between、closest、furthest 等概念。该模型还展现出跨域迁移能力:在 2D 粒子环境中学会的概念可用于解决 3D 物理机器人任务。
OpenAI 在一系列多样语言任务上取得当时最优结果,方法结合了 Transformer 与无监督预训练,并同步公开这套可扩展、与任务无关的系统。OpenAI 表示,这一结果说明监督学习方法与无监督预训练搭配效果很好,希望推动在更大、更多样数据集上继续探索这一思路。
推荐理由:OpenAI 用 Transformer 加无监督预训练在多项语言任务上取得当时最优结果,并公开了这套与任务无关的系统。
OpenAI 发布一项分析,指出自 2012 年以来最大规模 AI 训练所用算力呈指数增长,翻倍周期为 3.4 个月,而摩尔定律的翻倍周期为 2 年。该指标自 2012 年以来增长超过 300,000 倍,若按 2 年翻倍则仅增长 7 倍。OpenAI 表示算力提升是 AI 进展的关键组成部分,若这一趋势延续,值得为远超当前能力的系统做准备。
推荐理由:OpenAI 用 3.4 个月翻倍这一量化指标,给出 AI 训练算力增速与摩尔定律的对比参照。
OpenAI 发布实验性元学习方法 Evolved Policy Gradients(EPG),通过进化学习智能体的损失函数,使其能在新任务上快速训练。用 EPG 训练的智能体在测试时可完成训练范围之外的基础任务,例如学会导航到房间中与训练时放置位置相反一侧的物体。
OpenAI 推出 Retro Contest 迁移学习竞赛,用于衡量强化学习算法从既往经验中泛化的能力。竞赛聚焦迁移学习,考察算法能否将先前经验迁移到新任务。
OpenAI 设计了一种让 AI 互相教学的方法,所选取的示例同时也能被人类理解。该方法会自动挑选最具信息量的示例来教授某个概念,例如用最能描述"狗"这一概念的图像,实验显示它对 AI 教学有效。
OpenAI 构建了一套实体消歧系统,通过神经网络判断一个词是否属于约 100 个自动发现的“类型”(非互斥类别),从而自动确定该词指代哪个对象。
OpenAI 发布面向块稀疏权重神经网络的高度优化 GPU 内核,按所选稀疏度可比 cuBLAS 或 cuSPARSE 快数个数量级。该内核已用于文本情感分析以及文本和图像生成建模,并取得当时最优结果。
OpenAI 展示,在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体能够快速击败更强的非元学习智能体,并能适应物理故障。
OpenAI 发现自博弈能让模拟 AI 自行发现擒抱、闪避、假动作、踢球、接球和扑球等身体技能,而无需在设计环境时预先考虑这些技能。自博弈还能让环境难度始终与 AI 的当前水平相匹配。结合此前的 Dota 2 自博弈结果,OpenAI 表示越来越相信自博弈将成为未来强大 AI 系统的核心组成部分。
推荐理由:OpenAI 用自博弈让模拟 AI 自行涌现出擒抱、假动作等身体技能,可与 Dota 2 结果对照理解自博弈的训练思路。
OpenAI 发现向强化学习算法的参数中加入自适应噪声,往往能提升性能。这种探索方法实现简单,且极少导致性能下降,因此值得在任何问题上尝试。
OpenAI 开源内部项目 OpenAI Baselines,目标是以与已发表结果相当的性能复现强化学习算法。算法将在未来数月内陆续发布,今天的首批发布包含 DQN 及其三个变体。
推荐理由:OpenAI 开源内部复现强化学习算法的 Baselines 项目,首批放出 DQN 及其三个变体,可了解其复现思路与后续发布节奏。
OpenAI 开发了一个无监督系统,仅通过预测 Amazon 评论文本中的下一个字符进行训练,却学到了出色的情感表征。该系统由此形成了可解释的"情感神经元",无需任何情感标注数据。
OpenAI 发现,已有数十年历史的进化策略(ES)在现代强化学习基准(如 Atari/MuJoCo)上性能可与标准强化学习(RL)相媲美,同时规避了 RL 的诸多不便。该研究将 ES 定位为强化学习的一种可扩展替代方案。
深度学习是一门经验科学,团队基础设施的质量是进展的倍增器。OpenAI 指出,如今的开源生态让任何人都能搭建出色的深度学习基础设施。
OpenAI 介绍了四个围绕生成模型的项目,生成模型是机器学习中无监督学习技术的一个分支。文章同时解释了生成模型是什么、为何重要,以及它们可能的发展方向。