OpenAI 用能量函数模型学习概念

OpenAI 开发了一种基于能量的模型，仅需五次演示即可学会识别并生成以 2D 点集表达的 near、above、between、closest、furthest 等概念。该模型还展现出跨域迁移能力：在 2D 粒子环境中学会的概念可用于解决 3D 物理机器人任务。