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#具身智能

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10月2日周五
  1. BestBlogs.dev32

    世界-动作模型(WAM)综述:从预测未来到机器人闭环控制

    一篇综述系统梳理了机器人领域的世界-动作模型(WAM),其核心是将未来状态预测与可执行动作生成连接起来,让预测服务于真实控制。综述将现有研究归纳为基于世界模型的强化学习、视频生成、潜在动作预训练和 VLA 模型四条路线,并覆盖机器人操作、导航、自动驾驶等应用及未来挑战。

9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院发布针对物理 AI 机器人推理基础设施的系统性研究,指出把推理全部放在机载 GPU 上会限制机器人性能、续航与扩展性,卸载到边缘或云端 GPU 则有明显收益。

    推荐理由:微软对机器人推理负载的系统性测量显示,把推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端可同时改善任务成功率与续航。

11月13日周四
  1. Google DeepMind66

    Google DeepMind 发布 SIMA 2:可推理、对话并在 3D 虚拟世界中自我改进的智能体

    Google DeepMind 发布 SIMA 2,将 Gemini 模型嵌入智能体核心,使其从指令跟随者升级为能思考目标、与用户对话并随时间自我改进的交互式游戏伙伴。

    推荐理由:SIMA 2 把 Gemini 的推理能力接入 3D 游戏智能体,读者可了解从指令跟随到自主推理与自我改进的路径。