OpenAI 让机器人从模拟中泛化到真实环境

OpenAI 最新机器人技术让完全在模拟中训练的控制器部署到实体机器人后，能在完成简单任务时对环境中未预料的变化做出反应，即从以往的开环系统升级为闭环系统。