OpenAI 用机械手解魔方：纯仿真训练加 ADR

OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机械手还原魔方，训练完全在仿真中完成，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并搭配名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰。OpenAI 表示这说明强化学习不只是虚拟任务的工具，也能解决需要前所未有灵巧度的物理世界问题。