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#具身智能

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7月30日周四
  1. Google DeepMind72

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,作为机器人的高层大脑,负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,还可原生调用 Google Search 等工具。

    推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。

7月28日周二
7月27日周一
7月8日周三
  1. Mistral AI66

    Mistral AI 发布具身导航模型 Robostral Navigate

    Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个百分点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。

    推荐理由:官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法,可据此判断具身导航对传感器配置的要求。

4月13日周一
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力。

    推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次开放仪表读数能力,可据此判断机器人高层推理的进展。

6月3日周二