Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,作为机器人的高层大脑,负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,还可原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,作为机器人的高层大脑,负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,还可原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机器人协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,作为新一代机器人的智能层,首次实现对完整人形机器人的全身控制,并带来更精细的手部与夹爪操作能力。
推荐理由:Gemini Robotics 2 把机器人控制从上半身扩展到全身,并给出多机协作与端侧快速适配的具体路径。
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器,将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型,并通过 FlashDreams 推理库提供服务。
Mistral AI 发布首个具身导航模型 Robostral Navigate,这是一个 8B 模型,仅用单个普通 RGB 相机、无需 LiDAR 或深度传感器,在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率,比最佳单相机方案高 9.7 个百分点、比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。
推荐理由:官方给出单目 RGB 相机在 R2R-CE 上的成绩与训练方法,可据此判断具身导航对传感器配置的要求。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,强化了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力。
推荐理由:官方给出与前代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次开放仪表读数能力,可据此判断机器人高层推理的进展。
Hugging Face 发布 SmolVLA,一个 450M 参数的开源视觉语言动作(VLA)模型,可在消费级硬件甚至 CPU 上运行,仅用 lerobot 标签下的社区共享数据集预训练。