同济大学发布 NavJev 视觉语言导航框架

2026年10月13日，BestBlogs.dev 报道同济大学发布 NavJev 框架，用于机器人视觉语言导航。该框架通过 ACVC 模块将全景视觉画面压缩为绑定几何信息的文本表征，并用 DASM 模块过滤冗余语义、维护时序记忆，从而把视觉语言导航从高开销的回归生成转变为低延迟的动作选择。报道称，在 R2R-CE 数据集上，该方法性能显著优于主流方案，并在真实机器人实验中验证了有效性。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续进展或不同说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。