comma.ai 后装智驾 openpilot 遭遇算力瓶颈与 NHTSA 调查，前装智驾浪潮下走向存亡路口

comma.ai 通过开源硬件与 openpilot 软件，以“对插”方式让旧车获得辅助驾驶能力，但正面临算力瓶颈、NHTSA 安全调查与车企前装智驾普及的多重挤压。社区曾尝试外挂桌面显卡提升算力以运行大模型，但仅属小众极客尝试，难以解决商业化落地难题。随着特斯拉 FSD 降价及前装智驾普及，这一后装模式已走到转型或衰退的十字路口。